Wikipedia:
"El Motor Stirling va ser inventat l'any 1816 per Robert Stirling, un capellà escocès. L' objectiu era aconseguir un motormenys perillós que la màquina de vapor.
El principi de funcionamient és el treball realitzat per l'expansió i contracció d'un gas (normalment heli, hidrogen, nitrogen o simplement aire) el qual és obligat a seguir un cicle de refredament en un focus de fred, en el qual es contrau, i d'escalfament en un focus calent, en el qual s'expandeix. És a dir, és necessària la presència d'un gradient de temperatura entre els dos focus i per això és considerat un motor tèrmic."
Terrazocultor, ens ho explica en el seu canal de YouTube, aquí
Un exemple a partir de l'energia solar tèrmica
https://www.youtube.com/watch?v=bwazXoqULKA